KRduino UNO开发板使用说明

一、概述

KRduino UNO是由科睿电子科技基于原版Arduino UNO R3开发板改进优化，在完全兼容原版UNO的基础上更加简便易用。相较于其他版本UNO，增加并集成了可以同时驱动两路直流减速电机的电机驱动芯片和额外的IO扩展口、红外接收头、串口接口等。多功能的设计，力求让板卡有更多用武之地，让精力从烦扰的接线中解脱，帮助您轻松快速实现智能车、船或其他有趣的功能。

二、功能介绍

(资料图)

①   USB-B座，用于连接电脑上传程序

②   RST复位按键，开发板内的程序重新从头开始运行

③   Arduino UNO原生接口，D0-D13数字引脚、AD参考以及IIC接口

④   额外引出排针，以-+S方式排列。黄色排针（Digital数字引脚）从右往左分别为D2、D3、D8-D13（与③中的引脚是连在一起的），红色排针（VCC）为5V电源正极，蓝色排针（GND）为5V电源负极

⑤   额外增加带电源的串口（与③中的D0、D1引脚是连在一起的）可以方便连接蓝牙、WIFI等串口通信的模块

⑥   两路带电源的IIC接口，用于需要使用多个IIC模块通信

⑦   38Khz红外接收头（与A3引脚是连在一起的），满足大多数无线遥控场景

⑧   额外引出的排针，以-+s方式排列，黄色排针（Analog模拟输入引脚）从右往左依次为A5-A0（与⑨中的引脚是连在一起的），红色排针（VCC）为5V电源正极，蓝色排针（GND）为5V电源负极

⑨   Arduino UNO原生接口，A0-A5模拟输入引脚

⑩   电源指示灯

⑪   DC输入，支持6-15V直流电源供电

⑫   B组电机，D4控制电机转动方向，D5控制电机转动速度

⑬   A组电机，D7控制电机转动方向，D6控制电机转动速度

三、规格参数

四、注意事项

1、连接电机时，一个电机的两个接线要接在同一组，即A组或者B组的+-上。

2、驱动电机时，电机的堵转电流不建议超过，不得超过2A。

3、用DC口外接电源供电时，外接的模块总电流不要超过500mA，USB供电或单独给5V引脚上供电无此限制。

4、初次使用，用USB数据线与电脑连接后电脑会自动安装驱动，没有则参考手动安装教程。

5、除需要串口通信的模块外，尽量不要使用D0和D1，有可能会导致无法正常上传程序。

6、如D0或D1外接了模块，在上传程序失败时请拔掉连接在D0、D1的线再上传试试。

7、因红外接收头连接了A3引脚，可优先使用其他空余引脚（无红外信号不影响）。

8、使用红外遥控器时，红外遥控器的发射LED对着红外接收头黑色接收窗。

五、常见问题

Q:红外遥控器解码 库的问题，或提示没有找到文件

A:首先要确定对应的库是否安装成功，安装库传送门~其次要确定对应库版本是否一致。

Q:红外遥控器使用问题，对着接收头

A:查看红外遥控器是否正常，注意有些手机主摄像头有红外滤光片需要切换镜头

Q:无法上传程序，提示stk500_recv():xxxxx

A:属于串口通信异常，检查一下USB插入电脑后有无COM口，并参考注意事项中的4、5、6条进行自检自查。

Q:驱动一个或两个SG90舵机运行正常，同时驱动两个以上SG90舵机，舵机无法正常工作。

A: 考虑属于电流过载导致开发板无法正常工作，参考注意事项中的3做合适改进。